MEKANISME ROBOT BAGI PEMULA

Posted on Februari 17, 2009 by kangtoyo

Belajar dari pengalaman KRI dan KRCI 2004, kangtoyo adalah salah satu kontestan “YANG KALAH” tanding. Begitulah bahasa konyolnya, sebab sebagai pemula sangat banyak kendala yang dihadapi. Salah satu faktor penting adalah “dana”, sebab mau tidak mau yang namanya membuat robot sama halnya dengan penelitian. Bahkan bisa jadi konstruksi robot memerlukan berulang-ulang perubahan yang menyerap banyak dana. Inilah yang biasanya terjadi pada para “pemula” penggemar robotika. Hal tersebut karena perencanaan yang instan dan kurang tepatnya mainset para pemula untuk membuat robot. Oleh karenanya beberapa kebiasaan yang perlu dipertimbangkan adalah:

1. Janganlah terlalu cepat berangan-angan menciptakan robot yang canggih, fokuskan dan pelajari dahulu apa tugas utama robot yang akan dibuat.

2. Pikirkan bahan-bahan yang simple dan mudah didapat, misalkan kayu, fiberglass, triplek, atau aluminium. Tentunya lakukan terlebih dahulu perhitungan mekanika sederhana sesuai beban kerja robot.

3. Desainlah se sederhana mungkin, meliputi bentuk dan dimensi. Misalkan desain robot untuk membawa balok tidaklah perlu dibuat seperti katrol, sebab terlalu tinggi dan lambat, pakai saja prinsip pengangkat (load handling means) yang dipakai menumpuk box packing di pabrik.

4. Usahakan membuat komponen sendiri untuk disambungkan ke penggerak, misalkan roda gigi dari bahan plastik atau aluminium, sebab mengandalkan barang bekas dan bentuk yang sudah ada akan menghambat terciptanya konstruksi yang simple dan tepat.

5. Yang paling penting adalah buatlah gambar desain dahulu, sehingga anda membuat dan memilih mekanisme berdasarkan gambar dan ukuran yang pasti.