
Setelah diberi tau mengenai persiapan apa aja yang harus dilakukan untuk membuat suatu robot sederhana, dan mengenalkan tentang skema yang harus ada. Langkah selanjutnya yang terpenting ialah menentukan Algoritma/ program. Kamu mau memprogram robotmu sep[erti apa, niiih, simak salah satu contohnya yang diberi oleh Bapak Nemuel Daniel Pah, Ph.D dosen pembimbing rekan-rekan kita yang menang sebagai Best Innovation robot KCRI 2007.
Kita mesti bikin skema dulu, trus menghubungkan komponen lalu mencetak PCB (Printed Circuit Board) alias papan rangkaian. PCB emang bisa di download gratis dari internet, tapi itu nggak lengkap dibandingkan kalo kita beli. Lalu pasang komponen dan berikan urutan program (algoritma).

Robot ini berjalan dengan menggunakan kedua kakinya. Untuk berjalan, robot berada pada posisi siap. Setelah itu lengan diayun ke belakang dan kaki depan melangkah ke depan. Sehingga robot akan bertumpu pada kaki belakang. Lengan diayun ke depan, dan beban pindah ke depan. Robot ganti bertumpu pada kaki depan. Kaki belakang menutup dan robot kembali pada posisi siap.
Robot berjalan berdasarkan pembacaan sensor kaki kanan dan kiri. Sensor kiri akan aktif bila dekat dengan dinding. Respon yang diberikan adalah serong kanan. Sensor kanan akan aktif bila dekat dengan dinding. Respon yang diberikan adalah serong kiri. Begitu juga dengan sensor depan. Respon yang diberikan adalah belok kanan atau belok kiri. Sensor yang terpasang pada lengan, digunakan untuk mendeteksi apakah yang di samping robot tersebut dinding atau ruangan atau perempatan. Bila lengan diayun ke belakang, kaki belakang jadi tumpuan. Bila lengan diayun ke depan, kaki depan jadi tumpuan.

- Robot berada pada posisi siap.
- Lengan diayunkan ke belakang.
- Telapak berputar 900(untuk belok) dan 30(untuk serong).
- Lengan diayunkan ke depan.
- Telapak kaki diluruskan kembali.
- Sensor UV-Tron
Mendeteksi adanya api pada suatu ruangan, robot berjalan mendekati api dengan cara mengikuti dinding. Setelah menemukan daerah putih, robot akan berjalan satu langkah lagi sebelum mulai menscan letak api.
- Scan api

Dilakukan dengan cara badan robot berputar ke kiri dan perlahan-lahan berputar ke kanan. Data yang di peroleh oleh foto dioda akan disimpan. Data tertinggi menunjukkan posisi api. Dan robot akan menghadap pada api (data tertinggi yang diperoleh oleh foto dioda).
Motor penyemprot air mulai berputar dan air disemprotkan. Sambil menyemprot, badan berputar ke kiri 3 derajat dan ke kanan 3 derajat. Jika robot telah menemukan dan memadamkan api di salah satu ruang maka robot akan langsung kembali ke home atau tempat semula ia datang.
Untuk robot sederhana, jika bahan-bahannya udah tersedia dan tinggal mengerjakan aja, bisa sampai 2 mingguan, yang bikin lama tuh pesen sensor. Tapi, pengerjaan robot yang mempunyai tuntutan tugas berat, misalnya harus melewati jalan yang rumit dan tidak boleh menabrak benda, bisa-bisa 6-12 bulan pengerjaannya, karena sulit di algoritma. Rekan-rekan yang bikin Q_Lan untuk dilombakan di KCRI memakan waktu selama 1 tahun, karena mereka harus membagi waktu antara kuliah dan pengerjaan robot.
Tapi kalo pengen fokus untuk mengerjakan robot seperti Q_Lan dalam waktu 1 bulan, udah bisa selesai. Untuk mengerjakan proyek yang dikompetisikan, minimal 3 orang yang terdiri dari mekanik, program dan manajemennya (pembelian bahan). Kalo robot besar bisa sampe 7 orang bahkan lebih.
Sumber daya robot tuh berbeda-beda. Misal, robot sederhana itu kelebihannya hanya memakai baterai biasa AA. Kelemahannya, dipakai sebentar cepat habis. Selain itu robot sederhana hanya bisa menggunakan maksimum 2 motor yang bisa berjalan maju ato mundur saja, seperti mainan anak-anak.
Tapi kalo robot yang agak rumit bisa memakai banyak motor, perlu daya baterai yang lebih besar dan berat. Baterai yang dipake kecil, ringan arusnya besar tapi mahal harganya. Namun, keunggulannya semakin banyak motor semakin banyak sendi ato gerakannya, jadi bisa berputar maupun berbelok.
Jika anda ingin membuat robor Q_Lan ini anda harus mengeruk kocek sebesar 2.412.000 untuk membeli bahan-bahan berikut ini :
- Rangka Acrylic @ Rp 100.000
- Motor Servo 3 buah @ Rp 200.000
- Sensor api UVT ron @ Rp 800.000
- Micro water pump @ Rp 200.000
- Mikroprosesor MCS51 @ Rp 50.000
- Sensor IR 8 buah @ Rp 5.000
- Sensor suara 1 buah @ Rp 2.000
- Baterai LiPo 2 buah @ Rp 300.000
- Driver motor @ Rp 20.000
Tapi hal tersebut aka sebanding dengan hasilnya karena Q_Lan adalah salah satu robot yang pernah menang di KCRI. Gimana gan? Jangan cuman terpesona dengan kecanggihan teknologi aja loh. Mari ciptakan inovasi baru untuk Indonesia. Siap mencoba?