Cara Kerja Dan Biaya Membuat Robot Q_Lan

Quote:

Setelah diberi tau mengenai persiapan apa aja yang harus dilakukan untuk membuat suatu robot sederhana, dan mengenalkan tentang skema yang harus ada. Langkah selanjutnya yang terpenting ialah menentukan Algoritma/ program. Kamu mau memprogram robotmu sep[erti apa, niiih, simak salah satu contohnya yang diberi oleh Bapak Nemuel Daniel Pah, Ph.D dosen pembimbing rekan-rekan kita yang menang sebagai Best Innovation robot KCRI 2007.

Quote:

Cara kerjanya :
Kita mesti bikin skema dulu, trus menghubungkan komponen lalu mencetak PCB (Printed Circuit Board) alias papan rangkaian. PCB emang bisa di download gratis dari internet, tapi itu nggak lengkap dibandingkan kalo kita beli. Lalu pasang komponen dan berikan urutan program (algoritma).

Quote:

Algoritma berjalan :



Robot ini berjalan dengan menggunakan kedua kakinya. Untuk berjalan, robot berada pada posisi siap. Setelah itu lengan diayun ke belakang dan kaki depan melangkah ke depan. Sehingga robot akan bertumpu pada kaki belakang. Lengan diayun ke depan, dan beban pindah ke depan. Robot ganti bertumpu pada kaki depan. Kaki belakang menutup dan robot kembali pada posisi siap.

Robot berjalan berdasarkan pembacaan sensor kaki kanan dan kiri. Sensor kiri akan aktif bila dekat dengan dinding. Respon yang diberikan adalah serong kanan. Sensor kanan akan aktif bila dekat dengan dinding. Respon yang diberikan adalah serong kiri. Begitu juga dengan sensor depan. Respon yang diberikan adalah belok kanan atau belok kiri. Sensor yang terpasang pada lengan, digunakan untuk mendeteksi apakah yang di samping robot tersebut dinding atau ruangan atau perempatan. Bila lengan diayun ke belakang, kaki belakang jadi tumpuan. Bila lengan diayun ke depan, kaki depan jadi tumpuan.

Quote:

Cara robot belok atau serong :



- Robot berada pada posisi siap.
- Lengan diayunkan ke belakang.
- Telapak berputar 900(untuk belok) dan 30(untuk serong).
- Lengan diayunkan ke depan.
- Telapak kaki diluruskan kembali.

Quote:

Algoritma mematikan api :

- Sensor UV-Tron
Mendeteksi adanya api pada suatu ruangan, robot berjalan mendekati api dengan cara mengikuti dinding. Setelah menemukan daerah putih, robot akan berjalan satu langkah lagi sebelum mulai menscan letak api.

- Scan api


Dilakukan dengan cara badan robot berputar ke kiri dan perlahan-lahan berputar ke kanan. Data yang di peroleh oleh foto dioda akan disimpan. Data tertinggi menunjukkan posisi api. Dan robot akan menghadap pada api (data tertinggi yang diperoleh oleh foto dioda).

Motor penyemprot air mulai berputar dan air disemprotkan. Sambil menyemprot, badan berputar ke kiri 3 derajat dan ke kanan 3 derajat. Jika robot telah menemukan dan memadamkan api di salah satu ruang maka robot akan langsung kembali ke home atau tempat semula ia datang.

Quote:

Waktu dan Pengerjaannya :

Untuk robot sederhana, jika bahan-bahannya udah tersedia dan tinggal mengerjakan aja, bisa sampai 2 mingguan, yang bikin lama tuh pesen sensor. Tapi, pengerjaan robot yang mempunyai tuntutan tugas berat, misalnya harus melewati jalan yang rumit dan tidak boleh menabrak benda, bisa-bisa 6-12 bulan pengerjaannya, karena sulit di algoritma. Rekan-rekan yang bikin Q_Lan untuk dilombakan di KCRI memakan waktu selama 1 tahun, karena mereka harus membagi waktu antara kuliah dan pengerjaan robot.

Tapi kalo pengen fokus untuk mengerjakan robot seperti Q_Lan dalam waktu 1 bulan, udah bisa selesai. Untuk mengerjakan proyek yang dikompetisikan, minimal 3 orang yang terdiri dari mekanik, program dan manajemennya (pembelian bahan). Kalo robot besar bisa sampe 7 orang bahkan lebih.

Quote:

Kelemahan dan Kelebihan :

Sumber daya robot tuh berbeda-beda. Misal, robot sederhana itu kelebihannya hanya memakai baterai biasa AA. Kelemahannya, dipakai sebentar cepat habis. Selain itu robot sederhana hanya bisa menggunakan maksimum 2 motor yang bisa berjalan maju ato mundur saja, seperti mainan anak-anak.

Tapi kalo robot yang agak rumit bisa memakai banyak motor, perlu daya baterai yang lebih besar dan berat. Baterai yang dipake kecil, ringan arusnya besar tapi mahal harganya. Namun, keunggulannya semakin banyak motor semakin banyak sendi ato gerakannya, jadi bisa berputar maupun berbelok.

Quote:

BUDGET Robot Q_Lan :

Jika anda ingin membuat robor Q_Lan ini anda harus mengeruk kocek sebesar 2.412.000 untuk membeli bahan-bahan berikut ini :
- Rangka Acrylic @ Rp 100.000
- Motor Servo 3 buah @ Rp 200.000
- Sensor api UVT ron @ Rp 800.000
- Micro water pump @ Rp 200.000
- Mikroprosesor MCS51 @ Rp 50.000
- Sensor IR 8 buah @ Rp 5.000
- Sensor suara 1 buah @ Rp 2.000
- Baterai LiPo 2 buah @ Rp 300.000
- Driver motor @ Rp 20.000

Tapi hal tersebut aka sebanding dengan hasilnya karena Q_Lan adalah salah satu robot yang pernah menang di KCRI. Gimana gan? Jangan cuman terpesona dengan kecanggihan teknologi aja loh. Mari ciptakan inovasi baru untuk Indonesia. Siap mencoba?

Read more »

Cara Membuat Robot cerdas

---

Quote:

Quote:

[QUOTE]Halo kawan iptek, iseng-iseng saya browsing internet nemu artikel bagus buat kalian. Read it!


Secara garis besar, tahapan pembuatan robot dapat dilihat pada gambar berikut:


Dan ada 3 tahap yang harus kamu lakukan, yaitu
Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design.
Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program.
Uji coba.
1. Tahap Perencanaan
Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya, kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa? Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini:
Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot. Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm.
Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.
Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.
Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.
Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan, mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem.
Strategi untuk memenangkan pertandingan, jika memang robot itu akan diikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.
2. Tahap pembuatan
Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik, elektronik, dan programming. Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda-beda, yaitu:
Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.
Jadi dalam sebuah tim robot, harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu yang saling mengisi. Hal ini diperlukan dalam membentuk Tim Kontes Robot Indonesia (KRI) atau Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Bidang ilmu yang saya sebutkan tadi, tidak harus diisi mahasiswa/alumni jurusan atau program studi tersebut, misalnya boleh saja mahasiswa jurusan teknik mesin belajar pemrograman.
Untuk mengikuti lomba KRI/KRCI dibutuhkan sebuah tim yang solid. Tetapi buat Anda yang tertarik membuat robot karena hobby atau ingin belajar, semua bisa dilakukan sendiri, karena Anda tidak terikat dengan waktu atau deadline. Jadi Anda bisa melakukannya dengan lebih santai.
Pembuatan mekanik
Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat. Umumnya rangka robot KRI terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku. Satu ruas rangka terhubung satu sama lain dengan keling alumunium. Keling adalah semacam paku alumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat. Rangka robot KRCI lebih variatif, bisa terbuat dari plastik atau besi panjang seperti jeruji.
Pembuatan sistem elektronika
Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan. Misalnya untuk menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde, sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan saklar transistor. Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara kerjanya, misalnya:
Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.
Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.
Berikut ini gambar sensor ultrasonik, inframerah, UVTron, dan kompas:

Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:
Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.




Pembuatan Software/Program
Pembuatan software dilakukan setelah alat siap untuk diuji. Software ini ditanamkan (didownload) pada mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.


Tahap pembuatan program ini meliputi:
Perancangan Algoritma atau alur program
Untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis program. Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart.
Penulisan Program
Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.

Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.
3. Uji coba
Setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba. Untuk KRCI, ujicoba dilakukan pada arena seluas sekitar 4×4 meter dan berbentuk seperti puzzle. Dalam arena KRCI ini diletakkan lilin-lilin yang harus dipadamkan oleh robot cerdas pemadam api. Contoh gambar robot pemadam api Ted Larsorn dan arena Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).

Read more »

Brian Marshall adalah seorang guru dari Delaware, yang menciptakan Robot-robot kecil nya yang begitu memukau di waktu senggangnya. Walaupun dia pekerjaan utamanya sebenarnya bukan seorang seniman , akan tetapi hasil karyanya benar-benar memukau banyak orang.

Spoiler for 1:

Spoiler for 2:

Spoiler for 3:

Spoiler for 4:

Spoiler for 5:

Spoiler for 6:

Spoiler for 7:

Spoiler for 8:

Spoiler for 9:

Spoiler for 10:

Spoiler for 11:

Spoiler for 12:

Read more »

Apa iru Robot???

Apa iru Robot???

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.

Belakangan ini, perkembangan hebat telah dibuat dalam robot medis, dengan dua perusahaan khusus, Computer Motion dan Intuitive Surgical, yang menerima pengesahan pengaturan di Amerika Utara, Eropa dan Asia atas robot-robotnya untuk digunakan dalam prosedur pembedahan minimal. Otomasi laboratorium juga merupakan area yang berkembang. Di sini, robot benchtopdigunakan untuk memindahkan sampel biologis atau kimiawi antar perangkat seperti inkubator, berupa pemegang dan pembaca cairan. Tempat lain dimana robot disukai untuk menggantikan pekerjaan manusia adalah dalam eksplorasi laut dalam dan eksplorasi antariksa. Untuk tugas-tugas ini, bentuk tubuh artropoda umumnya disukai. Mark W. Tilden dahulunya spesialis Laboratorium Nasional Los Alamos membuat robot murah dengan kaki bengkok tetapi tidak menyambung, sementara orang lain mencoba membuat kaki kepiting yang dapat bergerak dan tersambung penuh.

Robot bersayap eksperimental dan contoh lain mengeksploitasi biomimikri juga dalam tahap pengembangan dini. Yang disebut "nanomotor" dan "kawat cerdas" diperkirakan dapat menyederhanakan daya gerak secara drastis, sementara stabilisasi dalam penerbangan nampaknya cenderung diperbaiki melalui giroskop yang sangat kecil. Dukungan penting pekerjaan ini adalah untuk riset militer teknologi pemata-mataan.

Read more »

Robot Luar Biasa Yang Terbuat Dari Barang Bekas

|DEALIS’S BLOG|

Salah satu cara terbaik untuk mengurangi jumlah sampah di Tempat Pembuangan Akhir (TPA) adalah menggunakan produk daur ulang menjadi karya seni. Ada banyak yang melakukan sedikit perbuatan terhadap lingkungan hidup dengan mengkonversi bahan bekas menjadi produk yang memiliki nilai artistik atau fungsional. Berikut ini adalah 11 kreasi patung robot yang dirakit dari bahan daur ulang.

1. MotorCycleMan

MotorCycleMan adalah tercipta dari desainer di RoboSteel. Patung robot dibangun seluruhnya dari bagian sepeda motor daur ulang. Berdiri di hampir 2 meter tinggi, patung itu dibangun lebih dari 750 jam dan fitur lebih dari seribu bagian sepeda motor yang kreatif tersembunyi. Patung itu membawa bagian dari berbagai manufaktur yang mencakup Suzuki dan Yamaha.

2. Giant Styrobot

Giant Styrobot dibuat oleh Michael Salter berdiri sangat tinggi pada 21 kaki dan dibuat dari Styrofoam daur ulang. Desain telah mengubah fungsi bahan kemasan ini dari seorang pelindung isi dikemas untuk tulangrobot raksasa yang dapat menghancurkan apa pun di bawah kakinya.

3. DIY Wall-E Robot Toy

Dirancang oleh Filth sihir, karakter film lucu ini terbuat dari sampah dapur yang mencakup cangkir yoghurt kosong, kotak sereal, tabung kertas pembungkus, tape dispenser kosong, ember dan pemegang minuman plastik. Versi dari Wall-E tidak akan membantu Anda dalam pekerjaan rumah tangga tapi pasti akan menjaga anak-anak Anda dihibur dengan cara yang hijau.

4. Optimus Prime Replica

Robot replika Optimus Prime ini memiliki tinggi 14 kaki yang memiliki dada terbuat dari jendela rumah tua, dari antena TV dan atap tua dan juga beberapa gigi dan ban bekas yang mungkin tergeletak di garasi.

5. Autobot Optimus Prime

Pemimpin Autobot Optimus Prime yang telah diabadikan dalam patung ini terbuat dari sampah logam. Tingginya 7 kaki dan berat 550 pound,robot terberat diantara Autobot lain nya, harga nya 00, sangat fantastis.

6. Recycled Typewriter Robot

Robot ini di ciptakan Jeremy Mayer dan telah terbuat dari daur ulang bagian mesin tik. Robot ini telah diciptakan tanpa menggunakan lem, pematrian, pengelasan atau cara lain untuk perakitan.

7. WEEE Man

The WEEE man telah dibuat oleh British Royal Society of Arts dari peralatan listrik yang tidak dibutuhkan. Struktur robot persis berbobot 3,3 ton dan berdiri di Eden Project di Cornwall.

8. Bumble Bee Replica

Replika Bumble Bee ini telah diciptakan dari bagian-bagian sepeda motor daur ulang.

9. Speaker Bot

The Speaker Bot adalah robot replika 18,5 inci yang telah dibuat dalam memo elektronik. Powered by adapter, stopkontak dinding, baterai atau USB, fungsi bot pembicara baik dengan segala macam MP3 player dan seharga 0.

10. Transformer Robot in Recycled Steel

Robot trafo dibuat dari baja daur ulang adalah sesuatu yang benar-benar membuat kita keluar dari dunia ini, tetapi tidak semua yang rumit bagi para pemuda di RoboSteel.

Terbuat dari sekitar 5.000 bagian unik dari baja daur ulang, yang berkisar dari bagian mobil ke bagian televisi, patung itu telah di las bersama dan dipoles untuk berdiri tegak dengan tinggi 2,5 meter.

1. Giant Transformer Robot

Transformator robot raksasa ini telah dibuat dari mobil bekas dan besi tua. Patung raksasa ini berdiri di luar kota Yuzhny, sekitar 40 km (25 mil) selatan pelabuhan Odessa, Laut Hitam.

source: http://apakabardunia.com/post/unik_aneh/11-kreasi-robot-luar-biasa-yang-dirakit-dari-sampah-daur-ulang

Read more »

MEKANISME ROBOT BAGI PEMULA

Posted on Februari 17, 2009 by kangtoyo

Belajar dari pengalaman KRI dan KRCI 2004, kangtoyo adalah salah satu kontestan “YANG KALAH” tanding. Begitulah bahasa konyolnya, sebab sebagai pemula sangat banyak kendala yang dihadapi. Salah satu faktor penting adalah “dana”, sebab mau tidak mau yang namanya membuat robot sama halnya dengan penelitian. Bahkan bisa jadi konstruksi robot memerlukan berulang-ulang perubahan yang menyerap banyak dana. Inilah yang biasanya terjadi pada para “pemula” penggemar robotika. Hal tersebut karena perencanaan yang instan dan kurang tepatnya mainset para pemula untuk membuat robot. Oleh karenanya beberapa kebiasaan yang perlu dipertimbangkan adalah:

1. Janganlah terlalu cepat berangan-angan menciptakan robot yang canggih, fokuskan dan pelajari dahulu apa tugas utama robot yang akan dibuat.

2. Pikirkan bahan-bahan yang simple dan mudah didapat, misalkan kayu, fiberglass, triplek, atau aluminium. Tentunya lakukan terlebih dahulu perhitungan mekanika sederhana sesuai beban kerja robot.

3. Desainlah se sederhana mungkin, meliputi bentuk dan dimensi. Misalkan desain robot untuk membawa balok tidaklah perlu dibuat seperti katrol, sebab terlalu tinggi dan lambat, pakai saja prinsip pengangkat (load handling means) yang dipakai menumpuk box packing di pabrik.

4. Usahakan membuat komponen sendiri untuk disambungkan ke penggerak, misalkan roda gigi dari bahan plastik atau aluminium, sebab mengandalkan barang bekas dan bentuk yang sudah ada akan menghambat terciptanya konstruksi yang simple dan tepat.

5. Yang paling penting adalah buatlah gambar desain dahulu, sehingga anda membuat dan memilih mekanisme berdasarkan gambar dan ukuran yang pasti.

Read more »

Membuat Robot tidak mahal loh

Membuat Robot tidak mahal loh

Membuat robot ternyata tidak semahal yang kita perkirakan. Sebagaimana yang telah dilakukan oleh 3 mahasiswa Jogjakarta, meraka hanya merogok kocek sebesar 300ribu yang diberi nama Akantrak.

Berikut adalah perinciannya:

Ongkos yang paling besar adalah komponen motor yang membuat robot dapat bergerak. Untuk yang bekas pakai saja, harganya mencapai Rp 100 ribu. Robot itu menggunakan tiga mikroprocessor MCS 51 seri 89C51 yang masing-masing seharga Rp 10 ribu. Sementara sisa dana yang lain digunakan untuk membeli tabung alumunium, kabel, dan peralatan elektronika lainnya di pasar barang bekas.

Meskipun terbuat dari komponen-komponen bekas, desain robot Akantrak tidak asal jadi. Dhani dan kawan-kawan mengklaim bahwa robotnya mampu berjalan pada tanjakan hingga 45 derajat dan secara teori dapat berjalan cepat karena menggunakan rantai, bukan roda seperti yang digunakan sebagian besar tim yang lain. Sehingga bentuk robot tersebut lebih mirip tank daripada mobil atau kendaraan beroda sejenisnya.

Untuk memadamkan api, digunakan tabung alumunium berdiameter satu centimeter yang diisi bahan peledak low explosive, seperti yang biasa dipakai pada mercon, untuk mendorong air yang diiisi pada tabung di depannya.

Strategi yang diterapkan adalah memilih komponen-komponen yang murah. Misalnya dalam pemilihan processor, digunakan 89C51. Selain murah, MCS 51 seri C lebih mudah di di-flash (diisi program) melalui rangkaian sederhana yang terpasang pada alat. Untuk mengisi program di mikroprocessor seri yang lain, biasanya dibutuhkan flash downloader yang harganya sekitar Rp300 ribu.

Sensor infrared yang digunakan untuk mendeteksi adanya dinding di kanan kiri robot diambil dari remote TV bekas yang masih berfungsi. Sedangkan sensor cahaya untuk mendeteksi api, diambil dari mouse optikal.

Read more »